更改路由器NAT类型通常涉及以下步骤：
登录路由器管理界面
打开浏览器，输入路由器的IP地址（如192.168.0.1或192.168.1.1）。
使用默认的用户名和密码登录路由器。
进入网络设置
在管理界面中找到“网络设置”或类似选项并点击进入。
修改传输层协议（TCP/IP）配置
找到“传输层协议（TCP/IP）”或类似选项并点击进入。
如果是静态IP地址配置，修改“IP地址”和“默认网关”。
如果是动态IP地址配置，通常不需要修改，但确保网络连接正常。
启用NAT穿透功能
如果路由器支持，启用“Full Cone”、“STUN”、“TURN”、“ICE”和“UPnP”等功能。
这些功能可以帮助设备进行NAT穿透，从而可能改变NAT类型。
保存更改并重启路由器
完成上述设置后，保存更改并重启路由器以使设置生效。
请注意，不同品牌和型号的路由器可能有不同的设置界面和选项，具体操作请参考设备的用户手册或咨询技术支持。
另外，如果你在Windows系统上进行设置，可能需要确保以下服务自动启动，并开放必要的端口：
UPnP Device Host
相应的应用程序或游戏程序（如Xbox Live服务）
Windows防火墙中放行需要的程序或游戏程序
请根据你的具体情况选择合适的方法进行设置。