在iPad上关闭程序，您可以按照以下步骤操作：
1. 双击iPad主屏幕上的Home键，调出多任务管理界面。
2. 在多任务管理界面中，您会看到屏幕上显示着所有当前运行的应用程序的缩略图。
3. 要关闭一个应用程序，请用手指按住该应用程序的缩略图，然后向上滑动，直到该应用程序的缩略图滑出屏幕边缘。
4. 释放手指，该应用程序将会关闭。
另外，如果您需要快速关闭多个应用程序，可以使用以下方法：
1. 双击Home键，调出多任务管理界面。
2. 使用两个手指同时按住想要关闭的应用程序的缩略图，然后向上滑动。
3. 释放手指，被选中的应用程序将会被关闭。
请注意，这些步骤适用于iOS 7及更新版本的操作系统。如果您使用的是早期版本的iOS，操作可能略有不同，例如，您可能需要长按应用程序图标，然后点击出现的“X”形图标来关闭程序