1. 确定两个向量 \（ \vec{a} \） 和 \（ \vec{b} \）。
2. 计算这两个向量的点积 \（ \vec{a} \cdot \vec{b} \）。
3. 分别计算这两个向量的模长 \（ |\vec{a}| \） 和 \（ |\vec{b}| \）。
4. 应用点积公式来计算夹角的余弦值：
\[ \cos \theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{b}|} \]
5. 使用反余弦函数 \（ \arccos \） 来求得夹角 \（ \theta \）：
\[ \theta = \arccos \left（ \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}| \cdot |\vec{b}|} \right） \]
6. 最后，将得到的夹角 \（ \theta \） 从弧度转换为角度（如果需要）。
注意，向量夹角的范围是 \（ [0°, 180°] \），因为向量夹角是指两个向量之间的最小正角。