开启Steam语音的步骤如下：
1. 打开Steam客户端，并登录您的账号。
2. 点击左上角的“Steam”按钮，然后选择“设置”进入设置界面。
3. 在设置界面中，选择“语音”选项卡。
4. 点击“测试麦克风”按钮，确保麦克风正常工作。
5. 选择您希望使用的音频设备，并确保“麦克风”和“扬声器”选项都处于启用状态。
6. 如需调整语音设置，如麦克风增益、回声抑制等，可在“设置”窗口中的“语音”选项卡进行。
7. 如需邀请好友加入语音通话，在Steam客户端中选择好友，右键点击并选择“语音通话邀请”。
完成以上步骤后，您应该能够开始使用Steam语音功能。