要开启小米手机的USB调试模式，请按照以下步骤操作：
1. 从手机主屏幕进入“设置”应用。
2. 向下滑动并找到“关于手机”选项，点击进入。
3. 在“关于手机”页面中，找到“版本号”并连续点击7次，直到看到提示“您现在处于开发者模式!”。
4. 返回设置主界面，找到并点击“更多设置”或“系统和设备”选项。
5. 在“更多设置”页面中找到“开发者选项”，点击进入。
6. 在“开发者选项”页面中，找到“USB调试”选项并打开开关。
7. 如果出现警告窗口，点击“允许”按钮以确认开启USB调试模式。
完成上述步骤后，您的小米手机应已开启USB调试模式，可以通过USB线将手机连接到电脑进行数据传输或应用调试等操作