冲泡豆奶不结块的方法如下：
使用温水冲泡
不要使用热水，因为热水会使豆奶粉中的油脂结团，导致粉末不易溶解。
先加入温水，水量以没过豆奶粉为宜。
持续搅拌
加入温水后，持续搅拌豆奶粉，直至完全溶解。
控制水温
冲泡豆奶的水温宜控制在60-80℃。
水温不宜过高或过低，以保持豆奶粉的营养成分不被破坏。
使用特殊器具
如果需要频繁制作豆奶，可以使用打蛋器或手动搅拌棒，使豆奶粉更细腻，不易结块。
豆奶预处理
将豆奶粉加入温水中浸泡一段时间，待其充分吸水后再煮沸，有助于预防结块。
调整比例
适当增加水的比例，减少豆奶粉的浓度，降低结块的可能性。
按照上述步骤操作，你应该能够得到一杯无结块的豆奶。