要使用高德地图设置货车导航，请按照以下步骤操作：
1. 打开手机上的高德地图应用。
2. 点击屏幕右下角的“我的”进入个人中心。
3. 在个人中心，点击右上角的齿轮图标进入设置菜单。
4. 在设置菜单中，找到并点击“导航设置”选项。
5. 在导航设置页面，向上滑动屏幕找到并点击“货车”选项以切换到货车模式。
6. 根据提示填写货车的相关信息，如车型、高度、宽度和重量。
7. 设置好货车信息后，返回导航设置页面，找到并点击“货车导航”选项以激活货车导航功能。
8. 之后，在输入目的地后，高德地图会根据你设置的货车信息和路线偏好，为你规划出最合适的货车行驶路线。
请根据自己的需求进行相应的设置，以确保导航的准确性和适合性。