U盘格式化后，数据恢复的方法主要包括使用数据恢复软件、备份恢复以及人工恢复。以下是具体的步骤和注意事项：
使用数据恢复软件
1. 下载并安装数据恢复软件，如 嗨格式数据恢复大师、 互盾数据恢复软件、 数据蛙恢复专家、 DiskGenius等。
2. 将格式化的U盘插入电脑，确保软件能够识别U盘。
3. 打开数据恢复软件，选择“U盘/存储卡恢复”或相应的恢复模式。
4. 等待数据扫描完成，在扫描结果中找到需要恢复的文件。
5. 选择恢复文件的保存位置，注意不要将文件恢复到原来的U盘中，以免造成数据覆盖。
6. 等待软件恢复完成，检查恢复的文件是否完整。
备份恢复
1. 如果在格式化之前有定期备份U盘数据的习惯，可以直接在备份的设备或软件中恢复U盘文件。
人工恢复
1. 如果数据非常重要，可以考虑寻求专业的数据恢复服务。
2. 搜索专业的数据恢复机构，并查看其客户评价和口碑。
3. 选择信誉良好的机构，联系他们并说明U盘格式化和数据丢失的情况。
注意事项
格式化后尽快进行数据恢复，避免数据被新数据覆盖。
格式化操作后，如果U盘属性中的“工具”选项卡中的“检查”按钮可用，可以尝试修复U盘错误。
使用命令提示符（如`chkdsk`命令）检查并修复U盘错误可能恢复部分数据。
如果数据恢复软件扫描后没有找到所需文件，可以尝试“深度扫描”功能。
恢复数据时，请选择非覆盖性的恢复路径，以免新数据覆盖旧数据。
请根据具体情况选择合适的数据恢复方法。