高速公路的收费方式主要有以下几种：
人工收费：
在收费站处，工作人员会手动收取现金或刷卡（银行卡、信用卡等）来支付通行费。这种方式适用于小额费用，如短途行驶或者临时停车等情况。
自动收费：
在高速公路上，可以看到许多自动收费车道。在这些车道上，你需要将准备好的现金或银行卡插入自动收费机，然后按照提示操作完成缴费。部分自动收费车道还支持移动支付（如支付宝、微信支付等）。
ETC收费：
ETC（Electronic Toll Collection）系统允许车辆在无需停车的情况下通过收费站。车辆在进入高速公路时安装ETC标签，并在驶离高速公路时通过ETC车道自动扣费。
预付费：
某些高速公路允许车辆在进入高速公路前通过自助服务机或在线支付平台预付费，然后在驶离高速公路时无需停车直接通过。
高速公路的收费通常根据车辆类型和行驶里程来确定。车辆类型一般分为客车和货车，根据座位数或核定荷载分类，收费标准不同。此外，高速公路的收费还可能受到节假日、政府优惠政策等因素的影响。
需要注意的是，高速公路的收费方式可能因地区、路段以及具体政策而有所不同。在高速公路上行驶时，应提前了解并遵守当地的收费规定，确保顺利通行