开启TFTP服务器通常涉及以下步骤：
安装TFTP服务器软件
选择一个TFTP服务器软件，如`tftpd`、`tftp-hpa`或`WinAgents TFTP Server`等。
使用适当的软件包管理器或下载安装包进行安装。
配置TFTP服务器
打开TFTP服务器软件，并按照软件提供的指导进行配置。
设置TFTP服务器的根目录，这是存储TFTP服务所需文件的目录。
配置监听的IP地址和端口，通常默认IP地址为本机IP地址，端口为69。
添加文件到TFTP服务器
将需要传输的文件复制到TFTP服务器的根目录下。
启动TFTP服务器
使用命令`systemctl start tftpd-hpa`或`service tftpd-hpa start`启动TFTP服务器（如果使用的是Linux系统）。
对于Windows系统，可以通过控制面板启用TFTP客户端功能。
测试TFTP服务器
使用TFTP客户端软件向TFTP服务器发送请求，测试服务器是否正常工作。
在浏览器中输入路由器的IP地址，登录管理界面，启用TFTP服务器功能并配置好文件路径。
请根据您的操作系统和所使用的TFTP服务器软件，参考相应的文档进行操作。需要注意的是，不同的软件和操作系统可能有些许差异，请确保按照软件的具体说明进行配置