在《侠盗猎车手5》（GTA 5）中，邀请女性角色上车的步骤如下：
1. 准备一辆好车，如跑车或敞篷车。
2. 在夜晚时段开车出去寻找女性角色。
3. 找到穿着较为暴露或行为不寻常的女性角色。
4. 靠近女性角色后，按喇叭或E键邀请她上车。
5. 确认邀请后，女性角色会上车。
6. 将车开到隐蔽无人的地方，如山区、荒野或下水道。
7. 在安全的地方，游戏会提示你选择不同的服务，价格通常有50、70、100三种选择。
8. 完成服务后，女性角色可能会提出再次见面的要求，你可以选择继续与她交往或者结束游戏。
请注意，在游戏中进行这些活动时，要确保不会违反任何游戏规则或引起警方注意。此外，请确保你的行为不会对他人或游戏世界造成负面影响。