三星S6S的S助手可以通过以下步骤打开和关闭：
打开S助手：
1. 长按Home键，即可打开S助手。
2. 如果无反应，可以进入设置菜单，依次选择：
设置
应用程序
默认应用程序
设备辅助应用程序
设备辅助应用程序
激活S助手（注意：部分机型可能无此选项）
关闭S助手：
1. 在S助手界面点击返回键退出。
2. 通过任务管理器结束S助手程序。
将S助手显示在桌面：
1. 长按S助手图标，直到它显示在桌面上。
2. 将S助手图标移动到桌面上。
关闭S助手的快捷方式（如果适用）：
1. 在待机页面下，点击【应用程序】图标。
2. 选择【相册】图标。
3. 点击【菜单】键，然后选择【设置】。
4. 将【标记小帮手】的开关键向左滑动，关闭S助手。
请注意，不同机型的设置可能略有不同，以上步骤以三星S6S为参考。