办完进京证的外地车辆可以进入北京市区，但需遵守以下规定：
五环内行驶限制
工作日早晚高峰（7时至9时，17时至20时）禁止在五环路主路、辅路及其以内道路行驶。
工作日9时至17时需遵守本市尾号限行规定，限行尾号与北京号牌车辆相同，限行范围同样为五环路主路、辅路及其以内道路。
二环内行驶限制
全天禁止驶入二环以内，包括建国门外大街、复兴门外大街及复兴路等特定区域。
二环辅路及其跨线桥的桥下路段不在限行范围之列，但需避开工作日早晚高峰及尾号限行时段。
六环内行驶限制
可以进入北京市六环内行驶，但需注意六环路（含）以内道路禁止所有外地牌照货车通行（每天0时至6时除外）。
其他注意事项
长安街及延长线新兴桥至国贸桥之间路段、广场东侧路、广场西侧路、北池子大街、南池子大街、北河沿大街、南河沿大街、府右街、北长街、南长街、人大会堂西路、正义路、台基厂大街，每天6时至22时禁止外省、区、市核发号牌的载客汽车通行。
二环路主路全线，每天6时至22时禁止外省、区、市核发号牌的载客汽车通行。
请根据实际需要选择合适的时段和路线，并遵守北京市的交通规定，确保行驶安全