在京东上填写收货地址的步骤如下：
1. 打开京东APP或网页，登录您的账号。
2. 点击页面右下角的“我的”进入个人中心。
3. 在个人中心页面，点击右上角的“设置”图标。
4. 在设置页面中，选择“地址管理”。
5. 在地址管理页面，点击“新建收货地址”。
6. 填写您的个人信息，包括收货人姓名、手机号码、详细地址等。
7. 确认信息无误后，点击“保存”按钮。
保存成功后，您的新地址会出现在地址列表中，您可以在下单时选择该地址作为收货地址。如果需要将新地址设置为默认地址，可以再次点击“设为默认”。如果地址不再需要，可以点击相应的删除按钮将其移除