淘宝卖家发布商品的步骤如下：
登录卖家中心
在浏览器中搜索“淘宝”，进入淘宝官方网站。
在首页找到“卖家中心”，点击进入。
准备商品信息
确保商品信息完整，包括名称、描述、价格、库存量、运费模板等。
选择商品类目
在发布商品前，为商品选择合适的类目，确保买家能够方便地找到您的商品。
填写商品信息
进入商品发布页面，按提示填写商品标题、主图、详情页图片、商品描述、价格、库存等信息。
设置销售属性 （如适用）：
对于部分商品，如服装、鞋包等，设置颜色、尺码等销售属性。
提交审核
填写完所有信息后，点击提交按钮。
淘宝平台会对商品信息进行审核，审核通过后商品即可上架销售。
请确保遵循淘宝的最新规则和流程，因为平台政策可能会有更新。