在淘宝上领取优酷会员卡的步骤如下：
1. 打开淘宝应用，点击屏幕下方的“我的淘宝”进入个人中心页面。
2. 在个人中心页面，找到并点击“卡券包”选项。
3. 在卡券包页面，选择“会员卡”分类。
4. 在会员卡页面，查找是否有赠送的优酷会员卡，若有，点击领取。
5. 领取成功后，退出淘宝应用。
6. 打开优酷应用，点击屏幕下方的“我的”进入个人中心。
7. 在个人中心页面，点击左上角的“登录”，然后选择“使用社交账号登录”或“使用淘宝账号登录”。
8. 登录成功后，在优酷应用中查找并使用优酷会员卡。
请注意，领取优酷会员卡的具体步骤可能会随着淘宝应用的更新而有所变化，请根据淘宝应用内的指引操作