古猿是从更古老的动物进化而来的。根据进化论，地球上的生物经历了从原核生物到真核单细胞生物，再到多细胞动物，最终演化出高等脊索动物和脊椎动物的过程。脊椎动物中最早出现的是鱼类，它们登陆后演化成两栖类，再进化成爬行类，随后出现了哺乳动物。在哺乳动物中，一部分演化成了森林古猿，而人类则是从森林古猿中的一支演化而来的。
具体到古猿，它们生活在约3000~3500万年前的埃及法尤姆洼地，由那里的原上猿和埃及猿演化而来。这些古猿是林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群。随着时间的推移，由于气候变化等因素，森林逐渐稀疏，树丛间出现了空地，这促使森林古猿向地面生活过渡，最终促成了人类的进化