美团外卖的自取步骤如下：
1. 打开美团APP，登录您的账号。
2. 在首页点击“外卖”进入外卖界面。
3. 选择您想点的美食种类，找到目标商家。
4. 在所选食物下方点击“选规格”，选择好规格后点击“加入购物车”。
5. 关闭规格窗口后，点击页面右下角的“去结算”。
6. 在结算页面，默认选择为外卖配送，此时您需要选择左侧的“到店自取”选项。
7. 如有需要，您可以修改到店自取的时间，以便与您的行程安排相匹配。
8. 确认自取信息无误后，点击“提交订单”。
9. 最后，进行支付操作，完成自取订单的预定。
请注意，不是所有餐厅都支持到店自取服务，且部分餐厅可能会收取一定的增值服务费。此外，选择到店自取订单时，您将无法使用会员红包，但可以享受店内的满减折扣等活动。