要取消U盘的只读模式，您可以尝试以下方法：
方法一：使用命令行工具
1. 打开命令提示符（以管理员身份）。
2. 输入 `diskpart` 命令并按回车键。
3. 输入 `list disk` 命令查看所有磁盘列表。
4. 输入 `select disk ` （将 `` 替换为U盘的编号）并按回车键。
5. 输入 `attributes disk clear readonly` 命令并按回车键以清除只读属性。
6. 输入 `exit` 命令退出Diskpart命令模式。
方法二：通过文件资源管理器
1. 在文件资源管理器中找到U盘对应的盘符。
2. 右键点击U盘盘符，选择“属性”。
3. 在弹出的窗口中，取消勾选“只读”选项。
4. 点击“应用”和“确定”保存更改。
方法三：使用注册表编辑器
1. 按 `Win + R` 打开“运行”对话框，输入 `regedit` 并按下回车键。
2. 导航到以下路径：`HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\StorageDevicePolicies`。
3. 在右侧窗格中，找到名为 `WriteProtect` 的键值。
4. 双击 `WriteProtect`，将数值数据改为 `0`，然后点击确定。
5. 关闭注册表编辑器。
方法四：检查物理写保护开关
1. 检查U盘外壳上是否有物理写保护开关，如果有，请将其切换到读写模式。
方法五：使用第三方软件
如果以上方法都不能解决问题，您可以尝试使用第三方软件来取消U盘的只读模式。
请尝试以上方法，看看能否成功取消U盘的只读模式。