小米5S设置指纹解锁的步骤如下：
1. 打开手机，点击屏幕左上角的“设置”图标。
2. 在设置菜单中，找到并点击“指纹与密码”。
3. 如果这是你第一次设置指纹，点击“添加指纹”。
4. 按照屏幕提示，将手指放置在指纹识别模块上，保持手指稳定，重复扫描直到提示指纹添加成功。
5. 设置指纹名称（可选），点击“命名指纹”输入名称并点击“完成”。
6. 设置指纹用途，例如解锁设备、Apple Pay、iTunes Store与App Store等。
7. 完成以上步骤后，你就可以使用指纹解锁手机了。
请确保在设置指纹时手指干净且干燥，以便提高识别率。