要在iPhone 5s上设置图标，请按照以下步骤操作：
1. 从主屏幕找到并点击“设置”图标。
2. 向下滑动并找到“辅助功能”菜单，点击进入。
3. 在辅助功能菜单中，找到并选择“Assistive Touch”。
4. 打开“Assistive Touch”后，你可以自定义屏幕上的虚拟按钮，例如添加一个圆形的按钮，并可以移动这个按钮的位置。
5. 若要更改图标，可以在“设置”>“通用”>“辅助功能”>“Assistive Touch”中找到“自定义顶层菜单”的选项，然后点击加号添加新的图标，选择你想要的图标，完成设置。
请注意，这些步骤适用于iPhone 5s，不同型号的苹果手机可能会有所不同。