在淘宝上点外卖的步骤如下：
1. 打开手机淘宝应用。
2. 在淘宝首页找到并点击“外卖”或“美食外卖”的选项。
3. 系统会定位你的当前位置，或者在非当前位置时，你可以手动选择位置。
4. 在外卖页面中，浏览并选择你想要点的餐厅和菜品。
5. 将所选菜品加入购物车，你可以继续选择其他菜品。
6. 确认购物车中的商品无误后，点击右下角的“选好了”或“去结算”按钮。
7. 在结算页面，填写你的收货地址和联系方式。
8. 核对订单信息，确认无误后点击“确认付款”完成付款。
9. 付款成功后，等待外卖送达。
以上步骤适用于手机淘宝App，如果在电脑上使用淘宝，步骤类似，只是操作界面会有所不同。