跆拳道控腿的练习方法主要包括以下几个步骤：
基础力量训练
练习腿部力量，如跑步、蹲起等。
蛙跳可以增强腿部力量。
柔韧性训练
进行拉伸运动，如一字马，提高柔韧性。
平衡力训练
练习站立时保持单腿平衡，如闭眼或蒙眼练习。
控腿练习
一腿站立，另一腿踢出（侧踢），保持1分钟，逐渐延长至10分钟。
腿部力量训练后，可以尝试挂砖块增加难度，直至能坚持10分钟。
连续动作练习
连续进行不同的腿法动作，如前踢、横踢、侧踢等，腿部无需着地或收回再行踢出。
其他训练
练习拳法动作，以控腿姿势进行，提高整体协调性。
辅助练习，如扶墙练习，直到酸痛再坚持一段时间。
记得在练习过程中，安全第一，最好在专业人士的指导下进行。持之以恒的练习是关键，随着时间的积累，你的控腿能力会有显著的提高