在篮球比赛中，走步通常指的是在持球状态下违反规则移动脚步。以下是走步的基本规则和判断方法：
中枢脚的确定
当球员双脚站立时，任何一只脚都可以是中枢脚。
当球员移动一只脚后，未移动的那只脚成为中枢脚。
如果球员双脚同时离地，落地后其中一只脚抬起的瞬间，另一只脚成为中枢脚。
走步的判定
球员在运球或持球时，如果中枢脚在球出手前抬离地面，会被判走步。
如果球员在运球过程中，球在手上时走两步以上而球未出手，也会被判走步。
球员在运球时，如果先运球再走，是合法的；如果先走再运球，则视为换中枢脚，可能被判走步。
球员在接球后，可以迈两步进行投篮，但三步以上的动作（如三步上篮）是走步。
特殊情况的处理
如果控球方在双脚离地后，球出手并被防守者拍到，落回控球方手中，进攻可以持续，不因干扰打断比赛。
如果控球方在双脚离地后，球没有出手而被防守者拍到，导致控球者在起跳到双脚落地期间没有球离开身体的瞬间，可以吹罚走步。
例外情况
球员跌倒、滑倒或坐在地上控球是合法的。
如果球员持球滚动或试图站起，则视为走步违例。
走步的判定依赖于球员的中枢脚状态以及运球或持球时的步伐。在判断是否走步时，裁判会依据上述规则以及球员的具体动作来进行。需要注意的是，篮球规则可能会随着时间和国际篮联（FIBA）或国家篮球协会（NBA）的更新而有所变化。