办理私家车进京证主要有两种方式：
线上办理
1. 下载并注册北京交警APP。
2. 在APP中找到“货运汽车和小型客车办理进京证”的入口。
3. 添加车辆信息，包括车架号、车牌号等，并上传必要的照片，如行驶证正面照片和车辆正脸照片。
4. 填写驾驶员信息，包括姓名、驾驶证号，并上传驾驶证正面照片和个人手持身份证照片。
5. 选择进京时间和路线。
6. 提交申请，并等待审核，审核通过后可获取电子版进京证，需自行打印并放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部。
线下办理
1. 前往北京市任意进京检查站或办证处。
2. 携带必要的文件，如行驶证、驾驶证、交强险保单、身份证（或户口本）、有效的年检合格标志。
3. 填写申请表格，并提交所需材料进行审核。
4. 审核通过后，获取进京证，并放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部。
请注意，办理进京证时，可能还需要核查车辆的违法记录和罚款情况，且根据规定，进京车辆通常需要达到国V环保标准。