在《GTA 5》中，操作潜水艇（虎鲸）的方法如下：
召唤潜水艇
选择在线模式。
按下 `M` 键，选择载具资产，然后选择虎鲸。
呼叫虎鲸。
进入潜水艇
在地图上找到虎鲸的位置。
在虎鲸内部走到控制台，按 `E` 键坐下。
按下回车键，开始操控虎鲸。
潜水艇操作
方向控制：使用 `WSAD` 键控制潜水艇的方向。
下潜：在水面上，按住 `SPACE` 键加 `W` 键可以潜水。
上浮：按住 `S` 键是上升，按住 `S` 加 `SHIFT` 键是快速上升。
水中自由潜行：潜入水中后放开 `W` 键，按住 `SHIFT` 配合鼠标调整方向。
其他操作
使用迷你地图查看深度，确保潜水艇到达指定地点。
找到海底装置后，用潜水艇触碰装置，然后根据提示操作以返回海面。
如果需要，可以用直升机将潜水艇拖回机场。
请注意，这些操作可能因游戏版本更新而略有不同。