在Windows 10系统中添加打印机的步骤如下：
1. 点击Windows图标，选择“设置”。
2. 在设置菜单中，点击“设备”。
3. 在设备设置中，点击“打印机和扫描仪”。
4. 在打印机和扫描仪设置中，点击“添加打印机或扫描仪”。
5. 如果系统自动搜索到打印机，选择相应的打印机进行添加。
6. 如果搜索不到，选择“我需要的打印机不在列表中”。
7. 在新窗口中，选择“按名称选择共享打印机”或“按IP地址或主机名添加打印机”。
8. 输入打印机的IP地址或主机名，点击“下一步”。
9. 等待系统搜索打印机，搜索到后点击“下一步”完成添加。
如果在添加过程中遇到问题，比如找不到打印机或者需要手动安装驱动程序，请参考以下额外步骤：
对于本地打印机，确保打印机已经通过USB或其他方式正确连接到电脑。
对于网络打印机，确保打印机已经设置为共享，并且知道其IP地址或主机名。
如果需要手动安装驱动程序，可以插入打印机随附的光盘，或者访问打印机制造商的官方网站下载最新的驱动程序进行安装。
完成以上步骤后，通常打印机就会被添加到系统中，可以开始进行打印操作。