内功的练习通常包括以下几个步骤和要素：
调身：
选择合适的姿势，如站桩、盘坐、仰卧等，保持身体自然舒适，全身放松。
调息：
采用腹式呼吸法，通过控制呼吸来调动内气。吸气时小腹自然凸起，呼气时意念肚脐与小腹内收，并后贴于命门。
调心：
意守丹田，即集中精神想象气息在腹部流动，培养内在的精神力量。
动作配合：
结合具体的动作，如罗汉抱肚、大鹏展翅、金刚怒目等，通过呼吸与动作的协调来锻炼身体的内在器官。
循序渐进：
练习时要循序渐进，由浅入深，不可急于求成。
持之以恒：
内功的修炼需要时间和持续的努力，要养成每天定时练习的习惯。
收功：
练习结束后要进行适当的收功，如叩齿、鼓漱唾液、吞咽等，帮助身体恢复平静。
内外兼修：
内功不仅关注内在气息的修炼，也强调外形间架的正确，以达到形正气顺。
呼吸法：
练习时配合呼吸法，如吸-停-呼、吸-呼-停、吸-停-吸-呼等，以增强效果。
意守法：
将意念集中于身体的特定部位，如丹田，有助于集中精神，引导气息。
练习内功时，重要的是保持呼吸的自然流畅，精神集中，并且动作与呼吸相协调。通过长期的练习，可以增强身体的内在力量、耐力和自我保护能力。