蛇是从蜥蜴类群进化而来的。在漫长的进化过程中，一部分蜥蜴的四肢逐渐退化，身体变长，最终形成了蛇。蛇类的祖先可能是生活在地下洞穴或草丛中的穴居蜥蜴，以昆虫为食。在白垩纪末期的大灭绝事件之后，蛇类迎来了物种的爆发。
基于科学研究和化石记录，蛇类起源于约1.18亿年前的早白垩纪，其祖先与帝王蛇蜥、科摩多巨蜥等亲缘最近的蜥蜴类有共同的祖先。蛇类的进化过程中，最先分化出的是盲蛇类群，它们在进化上循着身体延长和丧失四肢的方向发展。
蛇的身体结构适应了它们在狭窄和复杂环境中的生活方式，例如，为了更好地抓握猎物，它们的颌骨变得可伸缩，而四肢则逐渐退化最终消失。
这一演化过程是生物为了适应环境而做出的权衡和妥协。蛇类的起源和演化至今仍被视为生物学中的一大大谜团，但现有的证据支持了它们是从蜥蜴类群演化而来的观点