编织插肩毛衣的基本步骤如下：
准备材料和工具
毛线
织针
起针
根据毛衣的大小和领口设计，选择合适的起始针数。
织领
从领口开始，编织领子，通常领子的编织方法为织一针上针，再织一针下针。
分针
领子编织完成后，将针数分成几个部分，通常分为前胸、后背和双肩。
编织插肩茎
在分好的针数中，按照一定的比例在肩部两侧加针，形成插肩效果。
织身
在插肩的基础上，继续向下编织身体部分，注意在腋下按照比例减针。
织袖子
袖子部分可以从已经分好的肩部开始编织，注意在袖窿处加针，并在腋下适当减针。
完成和收针
袖子编织完成后，将袖窿缝合，完成整个毛衣的编织。
以上步骤中，具体的针数分配和编织方法可能会根据毛衣的款式和设计有所不同。例如，对于儿童毛衣，领口可能会设计得较低，以适应儿童的穿着习惯。
请根据您的具体需求和编织经验调整编织步骤。