福昕阅读器编辑PDF文档的步骤如下：
1. 打开福昕阅读器，并加载您需要编辑的PDF文件。
2. 在工具栏中找到“编辑”选项卡并点击。
3. 在编辑选项卡中，您可以选择添加文本、图片、链接、注释等功能。
添加文本：点击“添加文本”按钮，然后在PDF文档中选择位置输入文本。
添加图片：点击“添加图片”按钮，选择图片文件并拖拽到PDF文档中。
添加链接：点击“添加链接”按钮，选择位置并输入链接地址。
添加注释：点击“添加注释”按钮，选择位置并输入注释内容。
4. 完成编辑后，点击“保存”按钮保存修改后的文件。
请注意，福昕阅读器的编辑功能通常需要购买专业版或企业版才能使用