古代人类生火的方法主要有以下几种：
钻木取火
使用硬木棍在软木板上钻出凹槽，通过摩擦产生热量，使易燃物点燃。
需要耐心和技巧，有时需要双手操作，并且可能对手心造成伤害。
火镰取火
使用火镰（由燧石、火钢、火绒组成）敲击火石，产生火星，落在火绒上点燃。
阳燧取火
利用凸透镜聚焦阳光点燃易燃物，如火草。
金石取火
使用打火石和火钢敲击产生火花，点燃易燃物。
火折子
将易燃物如棉花、纸卷紧放入木管中，加入硝、硫磺等助燃物，点燃后吹灭保存火种。
火种器
新石器时代的人类已经能够贮存火种，类似小炉子的火种器可以长时间储存火种。
这些方法中，钻木取火是最原始和普遍的方式，而火镰和阳燧取火则是随着技术进步而出现的更高效的取火方法。火折子等工具的出现使得火种可以保存和携带，增加了生存的希望。