熊的来源可以从两个不同的角度来理解：一是指动物熊的来源，二是指姓氏“熊”的来源。
动物熊的来源
熊是大型哺乳动物，属于哺乳纲、食肉目、熊科。现代熊的祖先可以追溯到大约2400-500万年前的中新世晚期。熊类在地球上出现虽然较晚，但发展迅速，在距今500-100万年的上新世和更新世期间非常繁盛，几乎遍布全球各地。棕熊的科学名称是“Ursus arctos”，它被认为是从亚洲的“伊特鲁尼亚古熊”（Ursus etruscus）演化而来，而棕熊血统从大约1.2-140万年前与洞熊物种复合体分离开来。
姓氏“熊”的来源
源自黄帝有熊氏：
黄帝被尊为有熊氏，其后代中有人以地名为姓，称熊氏。
芈姓起源：
商末鬻熊，字熊，是周文王的老师，其后代以先祖名字为氏，称熊氏。
少数民族汉化改姓：
苗族、瑶族等少数民族中的熊姓为汉化改姓而来。
其他少数民族：
布依族、彝族、蒙古族、瑶族、阿昌族、壮族、土家族等少数民族中也有熊氏族人，其来源多为历史上中央政府推行的改土归流运动中流改为汉姓熊氏。
总结
动物熊的来源可以追溯到史前的中新世晚期，而姓氏“熊”的来源则与中国古代的历史和文化紧密相关，有着多民族、多源流的特性