制作折纸火车的基本步骤如下：
1. 准备一张正方形的彩纸，边对边折出痕迹后打开，然后将下面左右两边沿着中间点对折。
2. 将图形沿着横着的中间线对折，然后将整个图形从左往右对折。
3. 再折出同样的图形，将两个图形互相插入。
4. 将插好的图形往右拉开压紧，然后慢慢撑开，成为一个长方体的样子。
5. 重复步骤1至4，制作出三个相同的长方体。
6. 准备一张小一点的正方形彩纸，同样按照步骤1至4折叠成一个圆柱体。
7. 将长方体制作出三个，圆柱体制作出七个。
8. 将其中六个圆柱体涂上双面胶，每两个一组粘贴到对应的长方体上。
9. 将剩下一个圆柱体粘贴到第一个长方体的头部，当作火车头的烟囱部分。
10. 准备一张长方形彩纸，涂上双面胶，用于连接三个火车车厢，形成一列完整的折纸火车。