三星Galaxy S6连接电脑可以通过以下方法：
1. 使用Smart Switch软件：
在电脑上安装Smart Switch软件。
确保手机处于待机模式，并使用数据线将手机与电脑连接。
在手机的通知栏中，选择“已连接为媒体设备（MTP）”。
2. 使用KIES3（Samsung Kies 3）：
在电脑上下载并安装KIES3（PC版）。
启动KIES3，并将手机通过USB数据线连接到电脑。
手机会自动下载并安装必要的驱动程序。
3. 使用第三方应用程序：
例如，可以使用“百度手机助手”或“360手机助手”等第三方应用程序。
下载并安装相应的应用程序到电脑上。
使用数据线将手机连接到电脑，电脑会自动识别并安装驱动程序。
4. 开启USB调试模式：
在手机设置中找到“开发者选项”并开启“USB调试”。
使用数据线将手机连接到电脑。
如果电脑没有自动安装驱动程序，请访问三星官网下载KIES3（PC版）并安装。
请确保在进行连接操作前，手机电量充足或连接充电器，并且手机已解除屏幕锁。