《我们来了》是一档以文化体验为主题的户外真人秀节目，根据提供的信息，该节目在中国多个地方取景拍摄，具体包括：
湖南永州江永县：
节目在江永县录制，其中包括千年瑶寨、女书园景区和勾蓝瑶寨景区等地。
北京：
新一季的首站选择在首都北京拍摄，以长城为主题。
云南腾冲：
节目在腾冲进行了拍摄，包括和顺古镇、北海湿地等地。
西安：
节目在西安取景，包括南门瓮城、兵马俑、易俗社、陕西历史博物馆等地。
顺德：
节目在顺德拍摄，包括大良万豪酒店和顺峰山公园等地。
佛山：
节目组在佛山进行了外景拍摄，选择了具有岭南文化特色的祖庙等地点。
福建东山岛：
节目在收官之际在东山岛取景，展现了岛上的自然风光和名胜古迹。
以上信息展示了《我们来了》在不同地方的文化体验和拍摄地点，节目通过这些取景地向观众展示了中国的多样文化和历史