使用万用表测量电池内阻的基本步骤如下：
选择合适的量程
确保万用表具有电阻测量功能，并且电流量程能够满足电池输出的最大电流。
对于大多数可充电镍氢电池和锂离子电池，选择量程通常在200-1000Ω。
准备工作
确保电池已充分充电，以获得准确的测量结果。
连接电路
将万用表的电阻档选择到最低量程（如20欧姆或200欧姆）。
将红色测试笔连接到万用表的“Ω”插孔，黑色测试笔连接到“COM”插孔。
将黑色测试笔连接到电池的负极，红色测试笔连接到电池的正极。
测量内阻
在连接好电路之后，读取万用表上显示的电阻值。
如果万用表有自动范围选择功能，电阻值会直接显示在屏幕上。
如果万用表没有自动范围选择功能，则需要手动调整电阻档位，直到获得最准确的电阻值。
记录结果
在记录电阻值时，要保证电池处于开路状态，即电池不与其他元器件相连。
注意事项
在测量电池内阻时，应该选择适合所测量的电池电压和额定容量的万用表。
为了减少误差，最好对同一类电池进行多次测量，并取平均值作为最终结果。
万用表不能直接测出电池内阻，需要使用专用的负载仪才能测出来。
请根据这些步骤操作，并注意在测量时确保电池处于开路状态，以及电池电压是否充足，以保证测量的准确性。