根据您提供的信息，佳能复印机型号为IR2002L，若要调整语言至中文，您可以按照以下步骤操作：
1. 进入维修模式。通常，您需要按住特定的按钮组合来进入维修模式。请参考您复印机的用户手册以获取正确的按键组合。
2. 在维修模式菜单中，找到并选择“Language”（语言）或类似的选项。
3. 在语言菜单中，寻找并选择“Chinese”（中文）。
4. 按照屏幕提示完成设置，可能需要您使用方向键移动到中文选项，并按下确认键。
5. 完成设置后，退出维修模式并重新启动复印机，检查语言是否已经成功更改为中文。
请注意，不同型号的佳能复印机可能具有不同的菜单结构和设置选项，因此请确保参考您复印机的用户手册或联系制造商获取具体的操作指导。