注册成为货拉拉司机的步骤如下：
1. 下载货拉拉司机端APP：
在手机应用商店搜索并下载“货拉拉司机端”APP。
2. 注册账号：
打开APP，点击“立即注册”或“注册成为货拉拉司机”。
输入手机号码并获取验证码。
填写个人信息，包括姓名、身份证号码等，并上传身份证照片。
3. 提交车辆信息：
选择“我有车，我要成为货拉拉司机”。
填写车辆信息，如品牌、型号、颜色、车牌号等，并上传车辆照片和行驶证照片。
4. 完成线上培训：
观看培训视频，并完成相关测试，以确保了解并遵守平台规则。
5. 提交审核：
完成线上培训后，提交审核。
审核通过后，平台会电话联系你，并安排培训和现场考核。
6. 开始接单：
培训合格后，在“货拉拉司机端APP”开始接单。
请确保所有填写的信息真实准确，以便顺利通过平台的审核。