在《侠盗猎车手5》（GTA5）中添加好友的方法如下：
1. 进入游戏后，按下键盘上的`Home`键，或在游戏界面中打开地图并按下大写键，会弹出一个名为`Social Club`的菜单栏。
2. 在`Social Club`菜单中，点击`社交`选项。
3. 在搜索栏中输入你要添加的好友的R星游戏ID，然后进行搜索。
4. 找到你要添加的好友后，点击他们的资料，并选择`添加好友`，发送好友请求后，等待对方接受请求。
5. 当对方接受了你的好友请求后，你可以邀请他们加入你的游戏战局。按下`ESC`键打开菜单，然后找到你的好友列表，选择邀请加入战局。
请注意，如果你的好友尚未完成游戏内的教学内容，可能会看到`加入游戏（停用）`或`邀请好友（停用）`的选项。在这种情况下，你需要等待好友完成教学内容后再重新邀请。
希望这能帮助你成功添加好友，在GTA5的线上模式中享受游戏