设置淘宝鹊桥佣金的具体步骤如下：
1. 登录阿里妈妈网站（www.alimama.com）。
2. 点击右上角的“媒体合作”选项。
3. 选择“淘宝联盟”进入淘宝联盟后台。
4. 在淘宝联盟后台中，点击“活动推广”。
5. 在活动推广页面，选择“淘宝客活动推广”。
6. 在推广活动列表中，找到并点击一个正在进行推广的活动。
7. 点击“立即推广”，你将获得一个特卖链接。
8. 若要查看特定商品的鹊桥渠道PID，可以在浏览器中打开特卖链接，并在商品图片上右键选择“复制链接地址”。
9. 在浏览器中打开复制的链接，查找链接中类似`mm_00_00_000`这样的格式，这就是鹊桥渠道的PID。
10. 使用这个PID号，你可以找到要发布的鹊桥商品，并通过带有PID号的链接进行购买，以获得相应的佣金。
请注意，以上步骤可能会随着淘宝联盟政策的更新而有所变化，请参照最新的官方指南进行操作。