在淘宝上点外卖的步骤如下：
1. 打开手机淘宝应用。
2. 在淘宝首页点击“外卖”选项。
3. 在外卖页面选择“美食外卖”。
4. 根据你的位置，系统会自动定位或者允许你手动选择位置。
5. 在搜索框中输入你想去的餐厅或美食种类，然后从搜索结果中选择。
6. 进入选定的餐厅页面，选择你想吃的菜品。
7. 将所选菜品加入购物车，点击页面右下角的“选好了”以确认你的选择。
9. 点击“确认付款”，完成付款操作。
10. 付款成功后，等待外卖送达。
以上步骤适用于淘宝的外卖服务，如果你使用的是支付宝，也可以通过支付宝的外卖服务进行点餐