在AutoCAD中绘制圆柱体的步骤如下：
1. 打开AutoCAD软件。
3. 点击顶部菜单栏的【绘图】选项卡，选择【实体】-【拉伸】按钮。
4. 在命令行提示中选择刚才绘制的圆形，然后按回车执行拉伸操作。
5. 输入圆柱体的高度，例如150mm，然后按回车确认。
6. 点击顶部菜单栏的【视图】选项卡，选择【三维视图】-【西南等轴测】以切换到三维视图。
7. 点击【视图】选项卡，选择【着色】-【体着色】以给圆柱体添加颜色。
8. 此时，你应该能看到绘制好的三维圆柱体。
以上步骤基于AutoCAD软件的标准操作，不同版本的软件可能略有不同。