在Python中实现3D旋转可以通过多种方法，以下是几种常见的方法：
1. 使用`scipy`库计算旋转矩阵：
```python
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation as R
定义旋转轴和旋转角度（弧度）
axis = np.array（[0, 0, 1]） 例如绕Z轴旋转
radian = np.pi / 4 旋转45度
计算旋转矩阵
rot_matrix = R.from_euler（'z', radian, degrees=True）.as_matrix（）
旋转坐标
x = np.array（[1, 0, 0]）
x_rotated = np.dot（rot_matrix, x）
print（x_rotated）
2. 使用`matplotlib`库创建3D图形并旋转：```pythonimport numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
创建一个3D图形对象
fig = plt.figure（）
ax = fig.add_subplot（111, projection='3d'）
创建一个立方体顶点
vertices = np.array（[[-1, -1, -1], [-1, -1, 1], [-1, 1, -1], [-1, 1, 1],
[1, -1, -1], [1, -1, 1], [1, 1, -1], [1, 1, 1]]）
绘制立方体
ax.scatter（vertices[:, 0], vertices[:, 1], vertices[:, 2]）
设置视角
ax.view_init（36, 26）
显示图形
plt.show（）
3. 使用`tkinter`和`matplotlib`创建一个带有旋转动画的GUI界面：
```python
import tkinter as tk
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg
创建GUI界面
root = tk.Tk（）
root.title（"3D Rotation"）
root.geometry（"500x500"）
创建一个3D图形对象
fig = plt.figure（）
ax = fig.add_subplot（111, projection='3d'）
创建一个立方体顶点
vertices = np.array（[[-1, -1, -1], [-1, -1, 1], [-1, 1, -1], [-1, 1, 1],
[1, -1, -1], [1, -1, 1], [1, 1, -1], [1, 1, 1]]）
绘制立方体
ax.scatter（vertices[:, 0], vertices[:, 1], vertices[:, 2]）
创建画布和动画
canvas = FigureCanvasTkAgg（fig, master=root）
canvas.draw（）
canvas.get_tk_widget（）.pack（）
定义旋转动画
def rotate_cube（angle）:
rot_matrix = R.from_euler（'z', angle, degrees=True）.as_matrix（）
for i in range（len（vertices））:
vertices[i] = np.dot（rot_matrix, vertices[i]）
ax.clear（）
ax.scatter（vertices[:, 0], vertices[:, 1], vertices[:, 2]）
canvas.draw（）
root.after（10, rotate_cube, angle + 1） 每10毫秒旋转1度
启动动画
rotate_cube（0）
运行GUI
root.mainloop（）
以上代码展示了如何使用`scipy`进行旋转矩阵计算，`matplotlib`进行3D图形的创建和旋转，以及`tkinter`和`matplotlib`结合创建带有旋转动画的GUI界面。你可以根据自己的需求选择合适的方法进行3D旋转操作