苹果官网
访问苹果官方网站，进入固件下载页面，选择您的设备型号和需要的固件版本进行下载。
iTunes
在电脑上安装iTunes软件，连接您的苹果设备至电脑。
打开iTunes，选择您的设备，点击“检查更新”或“下载并更新”按钮进行固件下载。
第三方工具
使用如iTools、爱思助手、威锋网等第三方工具，它们通常提供设备型号和固件版本的筛选，方便用户下载。
例如，在iTools中，您可以切换到工具箱面板，选择固件下载，然后选择设备类型和固件版本进行下载。
在爱思助手中，点击【刷机越狱】-【下载固件】，选择设备型号和固件版本号进行下载。
直接通过设备更新
将苹果设备连接到WiFi或3/4G网络，打开设备的“设置”-“通用”-“软件更新”，如果有可用的更新，设备会自动下载并提示用户进行安装。
请确保从可信赖的来源下载固件，以避免安全风险。