大疆无人机的起飞步骤通常如下：
检查设备：
确保无人机电池充足，螺旋桨安装牢固，遥控器电量充足。
开机准备：
打开无人机和遥控器，等待系统初始化完成。
解锁起飞：
将油门杆拉至最低位置，然后快速向上推动油门杆并立即松开，完成解锁。
起飞操作：
解锁后，缓慢推动油门杆，使无人机平稳升空。注意观察无人机的飞行姿态，确保其稳定上升。
飞行设置：
在手机App中设置飞行模式（如P模式、A模式、S模式等）和飞行参数（如最大速度、最大高度等）。
手动控制：
使用遥控器上的摇杆控制无人机的前后左右移动和高度升降。
悬停与拍摄：
通过遥控器使无人机保持在空中静止不动，或使用App控制相机拍照或录像。
返回与降落：
在App中点击返航按钮，无人机将自动返回起飞点。手动降落时，控制无人机缓慢下降并着陆。
请根据您的无人机型号（如Mavic系列、精灵系列等）和具体操作环境（如室内、室外、复杂环境等）进行相应的调整。