制作粘土冰淇淋的步骤如下：
1. 准备材料：选择合适的粘土颜色，如白色、黄色、褐色等。
2. 制作脆皮：取适量肉色黏土，揉搓成三角薄片的形状，然后压出格子花纹。
3. 制作冰淇淋球：取白色或黄色粘土，揉成球状，然后捏成圆锥形，用工具在底部按压出小坑，作为冰淇淋的脆皮圆筒托。
4. 制作冰淇淋主体：取褐色粘土压扁成异形，作为冰淇淋上面的巧克力酱。将巧克力酱包裹在脆皮圆筒托上面。
5. 制作奶油：用白色粘土制作类似蛋糕裱花的奶油造型，可以用小木棒支撑，黏土小工具稍作按压定形。
6. 组装：将制作好的白色奶油放在包裹好巧克力酱的脆皮圆筒托上面。
7. 装饰：用五颜六色的黏土做出圆形的糖果造型，放在冰淇淋顶层作为装饰。
8. 细节处理：可以用牙签在冰淇淋上点出小坑，模拟冰淇淋上的纹理。
9. 晾干：完成所有步骤后，将作品放置在通风处晾干，直至粘土完全硬化。
10. 装饰：最后可以用刷子轻轻刷上一层亮油或喷水，增加粘土的光泽，再撒上糖粒等装饰物，使作品更加生动。
请注意，以上步骤是使用超轻黏土作为材料，这种材料易于塑形且干燥后具有一定的硬度，适合制作仿真冰淇淋。