淘宝卖家发布竞拍商品的具体步骤如下：
1. 打开手机淘宝应用，登录您的淘宝卖家账号。
2. 在淘宝主页的右上方点击“千牛卖家中心”进入卖家后台。
3. 在后台的左侧菜单中选择“拍卖日历”。
4. 在“拍卖日历”页面，您可以创建拍卖主题并选择拍卖的日期。
5. 设置好拍卖主题后，您可以继续编辑拍卖商品的详细信息，包括商品标题、分类、描述和图片上传等。
6. 根据需要设置物流信息以及上下架时间。
7. 完成商品信息设置后，商品即可发布到竞拍中。
请注意，发布竞拍商品时，您需要遵守淘宝的拍卖规则，包括起拍价和加价幅度的设置。起拍价是商品拍卖的起始价格，加价幅度是指买家为了超越前一个出价在当前出价上需要增加的最低金额。