使用高德地图规划路线的步骤如下：
1. 打开高德地图应用程序。
2. 点击屏幕下方的“路线”选项，进入路线规划界面。
3. 在界面顶部，点击“我的位置”以选择起点，或手动输入起点地址。
4. 在“输入终点”栏目中，输入您想要到达的目的地地址。
5. 如需途径其他地点，点击界面上的“添加途经点”按钮，并输入每个地点的详细地址。
6. 确认所有地点信息无误后，高德地图会自动规划出路线。
7. 选择“导航”或“探路”按钮，开始您的导航旅程。
您还可以自定义路线，例如避开高速公路或者标记特定的路段：
1. 在规划路线时，点击“路线偏好”或“路线设置”。
2. 选择“自定义路线”，您可以使用画笔标记“不走”或“想走”的路段。
3. 调整标记范围后，重新规划路线并发起导航。
以上步骤可以帮助您根据自己的需求规划路线。