连接奥迪汽车与蓝牙设备的步骤通常如下：
1. 确保您的手机或其他蓝牙设备已开启蓝牙功能并处于可发现模式。
2. 在奥迪汽车的仪表盘上找到蓝牙设置菜单，这通常可以通过触摸屏或物理按钮进入。
3. 在蓝牙设置菜单中选择“添加新设备”或类似的选项。
4. 系统会显示一个蓝牙设备的列表，您可以从列表中选择您的设备进行连接，或者手动输入设备的蓝牙地址。
5. 当您选择了正确的设备后，系统将提示您输入配对代码，大多数情况下，配对代码为`0000`或`1234`。
6. 输入正确的配对代码后，您的设备应与奥迪汽车成功配对。
7. 连接成功后，您应该能够在汽车的音响系统中听到设备的音频输出，并可以通过汽车音响系统控制蓝牙设备的音量、播放/暂停等功能。
请根据您的奥迪车型和车载系统版本，进行相应的操作步骤。